猫咪腿摔瘸了不一定能自愈，需要根据具体情况来判断。

如果猫咪的腿只是轻微扭伤或拉伤，通常可以通过休息和轻微按摩来促进自愈，但需要注意观察猫咪的症状，如是否有肿胀、严重程度等，如果存在严重的疼痛或肿胀，甚至骨折等情况，则需要尽快就医治疗。

在猫咪受伤后的早期，如何处理对于恢复非常重要，如果不处理得当，可能会导致后遗症。如果不确定猫咪的情况，请及时就医咨询兽医或专业人员，由他们来指导下一步操作。