调皮的猫通常是因为它们缺乏足够的刺激和活动，或者它们的基本需求没有得到满足。因此，通过提供适当的环境、训练和激励，可以消除猫的调皮行为。

以下是一些调教猫的方法：

1. 为猫提供充分的运动和刺激，例如购买玩具、设置攀登台和训练架等。

2. 定期玩耍和互动，从而让猫的注意力从调皮行为转移到快乐的游戏中。

3. 建立统一的规矩和边界，例如不允许猫上桌子或其他区域，并确保所有家庭成员都要严格遵守这些规定。

4. 激励好行为和惩罚不良行为。当猫做正确的事情时，应该赞扬它并提供奖励。不过，不要用惩罚来训练猫，这只会让它们感到恐惧和抵抗。

5. 建立规律。猫们需要一个时刻表来遵循，从而让它们知道什么时候可以得到食物或者进行游戏。这可以减少猫的焦虑和各种调皮行为。

总之，调皮的猫只需要正确的训练和适当的环境就可以缓解其调皮行为。 大部分的猫是温顺、友善和巨大的乐趣，当它们得到合适的关爱和培养时，会成为家庭中的伙伴和好朋友。