萨摩耶犬是一种中型犬，它们在成年后通常会达到50至60厘米的高度，体重约为20至30公斤。它们的寿命约为12至15年。

萨摩耶犬通常需要在2至3岁之间才能达到成年状态。在这个年龄段，它们会达到完全成熟，身体大小也会停止增长。但是，萨摩耶犬的身高和体重也可能会略微变化，由于萨摩耶犬在成年之前仍在不断地发育，所以身高和体重的变化是很常见的。

总之，萨摩耶犬通常会在2至3岁时成年，高度可以达到50至60厘米，体重约为20至30公斤。但是，它们的身体大小还会在此基础上有一定的变化。