幼犬一般在出生后6-8周龄时开始接种第一针疫苗，随后每隔3-4周接种一次，直至16周龄。疫苗主要包括犬瘟热、犬细小病毒、犬传染性肝炎等。

驱虫药一般在疫苗接种后1-2周内进行，以去除幼犬体内的虫卵和寄生虫。常用的驱虫药包括吡啶虫嗪、甲苯咪唑等。

需要注意的是，幼犬接种疫苗和驱虫药的时间和种类应根据宠物医生的建议进行，以确保宠物的健康。同时，在日常生活中也要注意幼犬的卫生和饮食，定期检查身体，发现问题及时处理。