小猫发出咕噜咕噜的声音有多种可能的含义，具体取决于它表现的情境和语气。以下是一些可能的解释：

1. 饥饿：小猫可能在表示自己需要吃食物，这种声音类似于“咕噜咕噜”这种声音。

2. 兴奋：小猫可能在玩耍或进行一些有趣的活动时，发出这种语气轻松的“咕噜咕噜”声音，表示自己感到开心和兴奋。

3. 欢迎：当小猫看到你回家时，也可能会发出这种声音来表示欢迎和亲近，类似于热情地“咕噜咕噜”叫你过来。

4. 寻求注意：小猫可能在寻求你的注意时，或者希望你注意到自己不舒服或者需要照料，发出这种声音来让你知道自己的需要。

总之，小猫发出咕噜咕噜的声音可以有很多种含义，需要结合具体情境和语气来加以判断。注意观察和倾听，与小猫建立良好的沟通和互动关系。