猫发出咕噜咕噜的声音通常是在两个场景中出现：1）当它们被人抚摸和亲近时，2）当它们处于非常兴奋的状态，例如看到食物或玩具。

当猫咕噜时，它们实际上是在用声音传达一种舒适和愉悦的感觉。这种声音的频率范围为25-150Hz，可以使猫的身体放松，心情愉悦。这种声音通常是由猫的喉咙和气管通过肌肉收缩而产生的。

另外，当猫兴奋时，它们常常会发出咕噜声。这种声音通常是由兴奋和激动的情绪所引起的。猫在这种状态下，可以通过咕噜声向其他猫或人类表达自己的情感和意图。

总之，猫发出咕噜声的原因可以有很多，但通常是表达愉悦和舒适的感觉，或者是表明它们的兴奋情绪。