1、首先教导狗狗正确的行走方式，例如保持松绷适当的牵引力，避免过度拉扯或过于激动等。可以选择使用身体语言或轻声指示来告知狗狗。

2、让狗狗适应以下指令——"走"或"跟我走"。使用正确的语气和鼓励的语言，慢慢引导狗狗正确地行走，并奖励其在行走时的表现。

3、多次练习，逐渐提高难度。例如，可以拉紧牵引尺，要求狗狗保持距离和速度，或者在复杂的路况下行走等。

4、持续训练，养成习惯。在日常行走中，常常要求狗狗保持正确的行走方式，并逐步加大自由行走或奖励的难度。

5、如果狗狗刚开始训练，需要在比较安全的地方进行，如马路不太繁忙的公园等，以防意外情况和驾驶的驾驶员出现问题。训练过程应该充满乐趣和奖励，以鼓励狗狗积极性和自我控制。